2024年9月24日，秦皇島市高新技術企業協會依據科技部《科學技術評價辦法》的有關規定，按照科技成果評價的标準及程序，本着科學、獨立、客觀、公正的原則，組織并主持了專家對河北港口集團數聯科技(雄安)有限公司完成的“用于港口海上設施巡檢的無人智能裝備關鍵技術研究與應用”項目進行了科技成果評價。

此次成果評價專家委員會由東北大學教授劉傑民，天津海事局正高級工程師李國成，中交第一航務工程勘察設計院有限責任公司正高級工程師周寶江，天津理工大學教授/優青程徐，中國科學院自動化研究所研究員/優青吳正興組成。

該項目獨創了基于異構港口協同巡檢框架和港口海上無人智能系統的自主探測裝備平台,實現了無人系統的智能集成與控制一體化。打破了跨域協同作業的壁壘，首次實現了對港口海上設施的全面智能化自主巡檢，有效降低了作業成本，提高了作業安全性。發明了一種基于水下傳感信息去噪、多源信息融合定位和水下圖像增強與識别等技術的港口水域無人裝備感知定位系統，顯著提升了無人裝備在港區巡檢中的水下定位效率和精度，确保了對拖輪、船底及岸基水工建築等巡檢目标的準确感知與自主檢測。研發了跨域協同自适應通信技術，通過有效整合水下通信、水面4G/5G通信及衛星通信系統，獨創了港口作業環境中水面無人艇與水下潛器之間的信息快速共享與遠程系統訪問技術，保障了港内水上-水下有效通信互聯。基于在線輕量化任務規劃和路徑跟蹤技術，首創了港口離岸流幹擾條件下穩定作業的自主控制系統，研發了操控便捷且性能穩定的無人智能平台，實現了複雜環境下港口水域内高效、自主、精準的巡檢作業規劃。該成果獲得獲得專利授權 11項，軟件著作權1項。該項目的各項技術指标先進，經濟社會效益良好，推廣應用前景廣闊，具有行業創新性，整體技術水平達到國際領先水平。經專家組全面審核，與會專家一緻同意，“用于港口海上設施巡檢的無人智能裝備關鍵技術研究與應用”項目通過科技成果評價。